（4425）Ｋｕｄａｎ株式会社　ロボティクス・メタバース案件に期待大

Kudan株式会社（4425）

企業情報

株式情報

*株価7/15終値。各数値は22年3月期決算短信より。

業績推移

*単位：円、百万円。当期純利益は親会社株主に帰属する当期純利益。以下同様。予想は会社側予想。

Kudan株式会社の会社概要、2022年3月期決算概要、成長戦略等をご紹介致します。

目次

今回のポイント
１．会社概要
２．2022年3月期決算概要
３．2023年3月期業績予想
４．成長戦略
５．今後の注目点
＜参考：コーポレート・ガバナンスについて＞

今回のポイント

• 機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP、Artificial Perception）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業。今後予想される多様な需要の拡大にフレキシブルに対応可能な点や、AP（人工知覚）のプロフェッショナル集団である点などが強み・特長。自動運転技術の第一人者として世界最高峰の研究実績を有するダニエル・クレーマーズ教授が率いるアーティセンス社とのアライアンスにより強固なポジショニングを構築している。
• 既に応用開発が進んでいるアプリケーションに加え、多様な先進テクノロジーを下支えすることにより、今後AP（人工知覚）技術が応用・統合される分野は多数あり、これまでの想定を超えたスピードでAP（人工知覚）技術は社会実装されていくと見込まれている。こうした市場環境の中、同社はAP技術を起点とし、AIやIoTとの技術統合により応用領域を多段的に開拓していく。加えて、顧客製品化の加速・拡大、さらにソリューション事業の展開も進めて、事業拡大を進める。そのためのファイナンスも実行した。
• 22年3月期の売上高は前期比112.7％増の2億71百万円。幅広い適用領域の案件受注の拡大・顧客製品化に向けた既存案件の開発フェーズの進捗により売上は拡大。新収益認識基準適用前の売上高は2億96百万円で、概ね期初予想（3-3.5億円としていた）通りの着地であった。営業利益は4億33百万円の損失。グローバル規模での体制拡大および22年1月以降のアーティセンス社連結子会社化の影響もあり販管費は同14.2％増の5億57百万円。経常利益は6億81百万円の損失。アーティセンス社の期中損益の取り込みによる持分法による投資損失4億3百万円を営業外費用に計上した。
• 23年3月期の売上高は前期比83.9％増の5億円の予想。評価・開発案件中心の積み増し・大型化により、今期も大幅な売上成長を見込んでいる。営業利益、経常利益はそれぞれ3.5億円、3億円の損失。前期は3か月のみの連結だったアーティセンス社のコストを通期で取り込むため、売上原価・販管費とも前期比増となるが、期末までにコスト構造を改善する。営業外収益としてイギリス・ドイツでの研究開発助成金収入を見込んでいる。
• 23年3月期は、評価・開発中心の案件ポートフォリオを継続しながらも、案件の蓄積と大型化によって売上成長を実現し、アーティセンス社子会社化によるコストシナジーと合わせて黒字化に向けた収益構造への転換を実現する。地域（アジア・海外）、製品（顧客製品化に直結する開発支援・製品パッケージ）、チャネル（販売パートナー）の全方向から売上成長を加速し、加えて、顧客製品化の達成による収益モデルへの転換をすすめ、24年3月期以降の収益拡大への基盤を実現する。
• アーティセンス社を完全子会社化したことで、既に構築済の世界最先端のポジショニングと競争優位性を一段と強固なものとした同社の製品パイプラインが厚みを増している。顧客製品化の確度「高」に限らず、「中」「低」の件数も、1年前のみでなく、半年前と比べても着実に増大している点は注目される。加えて、急速な広がりが予想される「ロボティクス」「メタバース」において、同社のAP／SLAMはその中核技術であり、さらに幅広い領域でパイプラインが生まれてくることとなろう。
• 22年7月には、中国で自動運転を手掛けるWhale Dynamic社からKudan ３D-Lidar SLAMを統合した自律走行向け商用化製品の適用開始と、中国主要都市でのプロジェクトの受注が公表された。今期製品化が予定されている残り2件のリリースを期待するとともに、パイプラインの状況を注視していきたい。

１．会社概要

機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP、Artificial Perception）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業。
人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI、Artificial Intelligence）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるもの。高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいて事業を展開している。

【1-1 沿革】

アンダーセン・コンサルティング在籍時にArtificial Perception(AP、人工知覚）技術の将来性、成長性を確信した大野智弘氏（現　代表取締役）は、2011年１月に、Kudan Limitedを英国に設立し、AP技術の基礎となるSLAM技術の独自の研究開発を行っていた。
2014年11月に、更なる研究開発を進める一方で、業容拡大による管理部門の拡張を目的としてKudan株式会社を設立。2016年12月に「KudanSLAM技術」の評価用デモソフトウェアを、2018年3月期から正式に「KudanSLAM」の提供を開始した。
2018年12月に東京証券取引所マザーズ市場に上場した。2022年4月、市場区分再編に伴い東証グロース市場に移行。
トヨタ自動車、マッキンゼー・アンド・カンパニーを経て入社した代表取締役CEO　項大雨氏、代表取締役　大野智弘氏、取締役CFO中山紘平、CVC・新規事業担当取締役　飯塚健氏の4名の社内取締役によりスピードを重視した経営チームを構成している。

【1-2 企業理念など】

同社の経営理念は、「独樹一幟、標新立異」（樹独り幟一つ、新しきを標し異なりを立てる）。

「他社と同じことをしない」「一般に正しいと信じられていることを敢えて否定する」ことを意味し、研究開発や事業展開において、常に他社と比較できない突出した存在ならしめるような方針を定め、市場において唯一の存在となり、事業と研究開発の発展と、株主利益の拡大を目指している。

また、ビジョンとして「すべての機械の眼となっていく」を掲げ、あらゆる機械やデバイスが目指すことになる自律化や無人化に対して欠くことのできない技術を提供するプレーヤーとなることを目指している。

【1-3 市場環境】

近年、あらゆる産業においてオペレーション自動化のニーズの高まり、アルゴリズムを補完するセンサー・半導体等のハードウェア技術の進化により、AP（人工知覚）アルゴリズムの実用化と普及が急速に進んでいる。

加えて、新型コロナウイルス感染拡大の影響により、人と人の交流や共同作業を要しないオペレーションの省人化やリモート化需要が全ての産業で急増しており、特に、物流・製造・建設・小売等の領域におけるロボティクス・自動運転・ドローン等の自動化技術のニーズ増大が顕著である。

経済産業省が主催する「Society5.0における新たなガバナンスモデル検討会」の第10回開催資料「参考資料2：先端技術がもたらす経済効果等に関する試算事例」（2020年10月6日開催）によれば、IoT、AI、自動運転、ドローンの経済効果について以下のような試算事例を紹介している。

＊経済産業省ウェブサイト「第10回 Society5.0における新たなガバナンスモデル検討会」の「参考資料2：先端技術がもたらす経済効果等に関する試算事例」より引用。赤・太文字はインベストメントブリッジによる。

これら既に応用開発が進んでいるアプリケーションに加え、多様な先進テクノロジーを下支えすることにより、今後AP（人工知覚）技術が応用・統合される分野は多数あり、これまでの想定を超えたスピードでAP（人工知覚）技術は社会実装されていくと見込まれている。

（同社資料より）

【1-4 事業内容】

AP（人工知覚）の基幹技術であるSLAMを始めとするアルゴリズムをハードウェアに組込むためのソフトウェア「KudanSLAM」をライセンス化し、顧客に提供している。

同社の事業内容、技術の優位性などを理解するためには、「AP（人工知覚）」「SLAM」について知ることが欠かせない。
以下、「AP（人工知覚）」および「SLAM」について解説する。

＜AP（人工知覚）とは？＞
AP（人工知覚）は、同社グループが提唱、研究開発している技術。

人間の「脳」を代替する技術であるAI（人工知能）が近年発展してきたことを受けて、長らく人間の操作や命令に従って機能するだけの存在に留まっていた機械（コンピュータやロボット）は、人間のコントロールから離れて自律的に機能する方向に向かって進化すると考えられている。
この進化に必須な技術が、一つは機械が判断するための「脳」であるAI（人工知能）であり、もう一つが、周囲の状況を理解するための「眼」にあたる先端技術のAP（人工知覚）。
「人工知覚=眼」は、「人工知能=脳」と相互に連動・補完し、機械（ロボット・コンピュータ）の自律的な行動や機能を実現する。

（同社資料より）

このように、AP（人工知覚）は、人間の「眼」と同様に機械に高度な視覚的能力を与える技術である。
AP（人工知覚）が必要とされる能力を十分に発揮するのに重要な役割を果たすのが、「SLAM：Simultaneous Localization and Mapping」である。

＜SLAMとは？＞
SLAMは、カメラやLidarといった外を見るセンサーからの入力を元に、コンピュータが現実環境において「自己位置推定（Localization、自分がどこにいるか）」と、「3次元立体地図作成（Mapping、周囲がどのようになっているか）」を同時に行う技術。
初めての環境でマップを作りながら自分がどう動いたかを記録（トラッキング）することや、事前に作ったマップをもとに自分がどこにいるか認識（リローカライゼーション）することも可能である。

（同社資料より）

例えば、自動車にSLAM技術を活用すると、走行距離、カメラによる画像やレーザー光を使ったセンサーであるLidar（ライダー）によるセンサー情報をコンピュータプログラムによって数理的に処理し、立体感（方向・距離・大きさなど）や運動感覚（位置・移動など）をリアルタイムかつ緻密に出力して自己位置を特定すると同時に、センサーが収集した周辺のデータを基に3次元の立体地図を作成する。

SLAMを使用することで、自動車の場合であれば事前に道路の状況（前後左右の走行車両位置・スピード、道路幅、車線数など）を知らなくても、走行しながら随時同時に立体地図を作成し、安全に走行するための基本情報を入手することができる。
外部電波から位置検知をするGPSやビーコンと異なり、スタンドアローンで自己位置を認識、より幅広い環境・シチュエーション・ユースケースでの利用を可能にする。

SLAMはAP（人工知覚）における最も重要な技術であるが、例えば自動運転における安全性を確保するには精度や処理スピードが極めて重要である。SLAMをより汎用的に活用するには、それら技術的な課題が指摘されている。

これに対しKudanグループの提供する「GrandSLAM」は、3つの異なるSLAMアルゴリズムで構成されており、それぞれに異なった強みを有する。

例えば Kudan Indirect Visual SLAMはカメラを用いたSLAMにおける最も著名なオープンソースに比べて10倍以上の速度での処理をより少ない処理能力で可能としている。5cm等cm単位の精度が一般的である他のソリューションに比べて、最大mm単位の精度を実現可能。
また、これらのアルゴリズムを組み合わせるなどして、センサー間の時間同期によるシステム統合（タイトカップリング）によるカメラ、Lidar等複数センサーの併用により高速かつ屋内・屋外問わない高い精度などより一層の性能向上を目指している。
この技術的な優位性は後述するアーティセンス社グループ化で一段と強固なものとなった。

同社は、2018年3月期よりKudan Indirect Vissual SLAMを「KudanSLAM」として提供を開始。また、2020年3月よりKudan ３D-Lidar SLAMも提供を開始。以下の3つの領域で顧客開拓を進めてきた。

＜拡大するAP（人工知覚）活躍のフィールド＞
同社は、コンピュータビジョンと呼ばれる既存技術（2次元的処理を中心としたセンサー・画像処理の基礎技術の集合）を再構築して土台とし、そこから独自にAP（人工知覚）の技術を開発してきた。

AP（人工知覚）は、カメラや3次元センサーを用いるあらゆる機器にとって必要となる基礎技術であり、多様な次世代ソリューションに横断的に採用される基盤技術となると想定している。

広義のロボティクスとしてのあらゆる自律的な機械、すなわち産業用ロボット、家庭用ロボット、次世代モビリティ（自動車など）、飛行機器（ドローンなど）の自動制御に必須の技術となっている。

また、次世代コンピュータのユーザインターフェースとなるAR（拡張現実）、VR（仮想現実）等の空間認識においても必要となる。
加えて、次世代デジタル地図やビッグデータとなるダイナミックマップ（現実環境の状況が速やかに反映される動的な地図システム）やデジタルツイン（現実環境とリアルタイムに同期した仮想空間情報）の技術基盤となるなど、極めて広範な技術応用が見込まれる。

（同社資料より）

【1-5 経営戦略】

各産業におけるソリューション・完成品・応用技術のさらに下の最も深い技術レイヤーに位置する基盤技術に相当するDeep　Tech（深層技術）のSLAM等のAP（人工知覚）アルゴリズムの研究開発及び提供に注力している。
特定の会社に事業開発・財務面で依拠することなく独立した立場を維持しながらも、グローバルベースでソリューション・完成品・応用技術の全階層のあらゆるプレーヤーと提携を進め、彼らを顧客とすることにより、AP（人工知覚）市場における専業独立企業としての独占的なシェアの維持・更なる拡大を目指すことを経営戦略としている。

（同社資料より）

＜アーティセンス社の子会社化および業務提携＞
同社グループの経営戦略において最も注視すべきポイントの一つが、Artisense Corporation（アーティセンス社、本社：米国）の子会社化および業務提携である。

（アーティセンス社概要）
自動運転・ロボティクス・AR/VR・ドローンなどを応用分野として、空間・位置認識を行う人工知覚アルゴリズムを提供しており、カメラを用いたVisual SLAMを商用レベルで実用化することを強みとしている。
世界有数の人工知能・コンピュータビジョンの研究グループを持つミュンヘン工科大学における同分野のリーダーであり、自動運転技術の第一人者として世界最高峰の研究実績を有するダニエル・クレーマーズ教授と、連続起業家であるアンドレイ・クリコフ氏が、2016 年に共同創業した。
グループはカリフォルニア州シリコンバレー地域に拠点をおく親会社である米国法人、ミュンヘン工科大学や欧州自動車産業界と連携した研究開発を行うドイツ法人、アジアでの事業開発を担う日本法人のグローバル3社から構成されている。
アーティセンス社は、Kudanも事業展開する空間・位置認識の技術分野で、人工知能・コンピュータビジョンの研究開発と技術提供を行っており、中でも Direct Visual SLAMはKudanとは異なるアプローチによるアルゴリズムを強みとしている。

（アーティセンス社子会社化の狙い）
アーティセンス社はKudanの直接競合ではあるが、2020年1月、Kudanはアーティセンス社との間で、アーティセンス社子会社化に向けた段階的な株式取得契約を締結した。
寡占化が進む人工知覚（AP）技術分野における有力企業同士のグループ化によって、Kudanはすでに人工知覚・SLAM分野において世界最大級勢力となっているポジションをより強固にし、競争優位性と成長力を高めることで、圧倒的な市場シェアの確保を目指している。

加えて、両社の技術連携により、将来技術のIP（知財）確保による足元固めを行うとともに、それぞれが得意とする技術が補完されることで性能が相乗的に向上し、より複雑な環境下での高度な空間・位置認識を実現することが見込まれる。

2020年5月には業務提携契約を締結した。
具体的には、研究開発においては、Kudanが持つ間接法SLAMとアーティセンス社が次世代技術として独自に持つ直接法SLAMとの統合、KudanのLidar SLAM技術との統合及びアーティセンス社のDeep Featureと呼ばれる深層学習に基づくAI技術でブレークスルーを達成し、理論的に考えられる最も高性能なアルゴリズムとなる独自のGrandSLAMの開発・実用化を目指す。
こうした、業界に先駆けた技術商用化によるブレークスルーの実現により、Kudanはさらに技術主導で自動運転・ロボティクス・AR/VR・ドローンなどの市場成長を推進できると考えている。

こうした取り組みは単に研究開発の域にとどまるものではなく、世界最高水準の技術を背景に、すでにグローバル規模で以下のような多数の案件を展開している。

（同社資料より）

事業開発においては日本・中国を含むアジア、欧州、北米におけるグローバルでの販売体制のさらなる強化を推進する。
また、前述の通り今後益々希少となり獲得が困難となるSLAMを専門とする研究者・エンジニアの維持・拡充、グローバル販売拠点における事業開発人員の拡充、プロダクト・ソリューション開発の拡大のためのパートナー企業への出資、GrandSLAMの開発・実用化に加えてさらなるDeep Tech（深層技術）の開発及び出資の推進等を進めて、中長期における飛躍的な成長を目指す。

現在までのM&Aの狙い及び成果は以下の通りである。

※PoC
「Proof of Concept、概念実証」。新しい概念や理論、原理、アイディアの実証を目的とした、試作開発の前段階における検証やデモンストレーション。

（子会社化のプロセス）
2020年1月に締結した株式譲渡契約では、当初に一括して売主の所有するアーティセンス社株式の全てをKudanが取得するのではなく、3段階のクロージングによって行うこととした。
段階的に取得できるように設計することで、Kudanのリスクをコントロールするとともに、売主に含まれるアーティセンス社の役員及び従業員による同社経営への継続的な関与と業績向上へのインセンティブの強化を実現することが可能であること、また、3段階目のクロージング及びそれに伴う買収の対価の支払いを一定期間における業績に応じて変動させることで、アーティセンス社の業績を継続的に伸長させることも売主に意識づける仕組みとすることができることなどがその理由である。

第1回クロージング（2020年1月、約149万株、発行済株式総数の12.0％を取得）、第2回クロージング（2020年7月、約323万株、発行済株式総数の26.0％を取得）によりアーティセンス社をKudanの持分適用会社とした後、段階的な企業統合が順調に進展したことを背景に、2022年12月を期限として実施予定だった第3回クロージングを2021年12月に前倒し実施し、完全子会社化した。

【1-6 競争優位性】

（１）技術の特長
同社のAP（人工知覚）技術は、今後中長期的にAP（人工知覚）の技術発展と応用拡大が継続することによる技術需要を戦略的に取り入れるため、既存の製品開発用の需要だけではなく、新規性と複雑性が高い将来技術の研究開発需要の取り込みにおいて大きなアドバンテージを有していると、同社では考えている。

同社が考える技術の特長は以下の5つ。
AP（人工知覚）領域に特化することで培ってきた高度で柔軟な研究開発能力と組み合わせることで、今後予想される多様な需要の拡大にフレキシブルに対応が可能である。

（２）AP（人工知覚）のプロフェッショナル集団
AP（人工知覚）のプロフェッショナル集団として、技術・ビジネス双方において強固な基盤を構築している。
特に、既存顧客の多くが世界の優良企業で構成される「Fortune2000」となっており、世界の先端企業から高く評価されていることがわかる。

（３）圧倒的な実績・認知度
SLAM専業やSLAMをコア技術とする企業はBig Tech企業によるM&Aが続き、その数は限定的となっている。
そうした中、提供技術の幅広さ、案件実績、認知度においてKudanとアーティセンス社は圧倒的にリードしている。

【1-7 ビジネスモデル】

（１）顧客製品化の加速・拡大
評価・開発フェーズでは、「KudanSLAM」のアルゴリズムライセンス提供と共に、共同研究開発によるアルゴリズムのカスタマイズ・新機能追加、技術コンサル等により収益を獲得する。

アルゴリズムライセンスは開発ライセンスと製品ライセンスに区分され、顧客の開発案件の製品化に向けた進捗と共に開発ライセンスから製品ライセンスへとライセンス区分が進捗する。
製品ライセンスでは「製品単価×製品数」等の算定により、製品普及に伴い収益は飛躍的に拡大することを見込んでいる。
そのためには「案件ポートフォリオの質」が最も重要であると考え、前々期から顧客ポートフォリオの入れ替えに取り組み、成果を上げてきた。

これまでは、評価・開発ライセンス、顧客開発支援からの開発マイルストーン進捗に応じた売上により一定規模の収益化と成長を見込む「仕込みフェーズ」であったが、中国においてKudan 3D-Lidar SLAM 技術を統合した自律走行向け商用化製品の提供が開始されたこと（後述）を契機に、顧客製品化による製品ライセンス収入を受領し収益構造が変化する「転換フェーズ」へ、さらに顧客製品化の加速・拡大による製品ライセンス収入による飛躍的な売上拡大を達成する「刈り取りフェーズ」への転換が加速すると見ている。
また、既存の人工知覚事業の拡大に加え、更なるM&Aによる深層技術の強化及び領域の拡大も目指している。

（同社資料より）

（２）ソリューション事業の展開
「仕込みフェーズ」から「転換フェーズ」さらに「刈り取りフェーズ」ヘの転換を進める中で、個別製品への組み込みだけではなく、Kudan技術を中心として複数の製品が同期したり、用途を拡大させる新たなソリューションの提供にも注力する。顧客製品化をソリューション事業の足掛かりとするとともに、ソリューション事業によっても顧客製品化の拡大を後押しするシナジーを見込み、収益機会の拡大を図る。
デジタルツイン・ロボットプラットフォーム・メタバースといった領域での展開を想定している。

（同社資料より）

２．2022年3月期決算概要

【2-1　連結業績概要】

＊単位：百万円

増収、案件受注の拡大・既存案件の開発フェーズの進捗により売上は拡大
売上高は前期比112.7％増の2億71百万円。Lidar SLAM・Artisense SLAMの技術ラインナップ拡充や前期から実施している顧客ポートフォリオ入れ替えの効果もあり、幅広い案件受注の拡大・顧客製品化に向けた既存案件の開発フェーズの進捗により売上は拡大。収益認識基準適用前の売上高は2億96百万円で、概ね期初予想（3-3.5億円としていた）通りの着地であった。
営業利益は4億33百万円の損失。グローバル規模での体制拡大および22年1月以降のアーティセンス社連結子会社化の影響もあり販管費は同14.2％増の5億57百万円。
経常利益は6億81百万円の損失。アーティセンス社の期中損益の取り込みによる持分法による投資損失4億3百万円を営業外費用に計上した。
当期純利益は22億37百万円の損失。アーティセンス社の早期子会社化による一時的な統合コストとして、研究開発投資の費用14億74百万円を当期に減損損失で一括計上した。結果として、将来ののれん償却費負担がなくなり今後の早期黒字化が可能となったと会社側は考えている。

【2-2　財政状態とキャッシュ・フロー】

◎主要ＢＳ

＊単位：百万円

現預金の減少などで資産合計は前期末比7億70百万円減少の7億70百万円。
利益剰余金の減少により純資産は同8億20百万円の減少の6億37百万円。
この結果自己資本比率は前期末より11.6ポイント低下し、82.8％となった。

◎キャッシュ・フロー

＊単位：百万円

前期に比べ株式の発行による収入が減少し財務CFのプラス幅は縮小。キャッシュポジションは低下した。

【2-3 トピックス】

（１）アーティセンス社の完全子会社化が完了
アーティセンス社との段階的な企業統合が順調に進展したことを背景に、2022年12月を期限として実施予定だった第3回クロージングを前倒しし、21年12月10日をもって取得が完了し、アーティセンス社を完全子会社とした（取得価格17.5億円で62.6％の株式を取得）。

追加取得株式の評価は、2021年3月期決算と同様、保守的な業績見通しに基づき全額減損処理した。結果的に、将来ののれん償却費は発生しない。
新株発行を対価とした追加株式取得のため、株主資本の増加と減損による減少が同時に生じ、本取引による株主資本の変動はない。結果として、研究開発投資としての費用を当期一括計上したものの、完全経営統合を実現しつつ将来のコスト負担は抑制される。今後の売上拡大時の利益貢献がより明確になると会社側は考えている。

子会社化に伴い、Kudanからの貸付金減損、アーティセンス社従業員保有ストックオプション買取を含む2021年7-12月のアーティセンス社の期中損益の取り込みを「持分法による投資損失」として計上した。今後は当科目費用の発生は無い。
アーティセンス社の100％子会社化は2021年12月となったため、アーティセンス社の売上高・費用全額は2022年1月以降Kudanの連結財務諸表へ計上している。

中長期的には、経営統合の早期化による売上拡大時期の早期化・規模拡大を目指す考えだ。

（２）中国のビジネスパートナーがKudan 3D-Lidar SLAM 技術を統合した自律走行向け商用化製品の提供を開始
22年7月、Kudanのビジネスパートナーであり、中国で自動運転ソリューションを開発する Whale DynamicCo.Ltd.が、Kudan 3D-Lidar SLAM 技術を統合した自律走行型配送車および関連する HD マップ作成用ツールセット製品の提供を開始した。
KudanとWhale Dynamicは、今回発表した製品を中国の主要都市で展開するプロジェクトで既に受注しており、今後、中国市場での更なる販売拡大及びグローバル市場への販売加速に向けて連携していく予定である。

（自動運転の現況）
自動運転に関する市場は、今後 10 年間で継続的に拡大すると予測されている。特に無人配送については、進行する都市化や社会の高齢化、E コマースの台頭、一部の国における配送員の不足などにより、社会的ニーズが急速に高まっている。しかし、主に交通状況が複雑な都市部の道路で運用する場合、市場で入手可能な自律走行型配送車／ロボットの完成度は満足のいくものではない。

（今回の製品化について）
上記のような背景から、Kudanと Whale Dynamic は 2021 年から技術連携を行い、自律走行の市場をリードする製品の開発に取り組んできた。都市の公道などの変化に富んだ環境においても高い精度と堅牢性が証明された Kudan SLAM 技術によって、正確な HD マップの作成と、運行中の配送車の正確な位置情報の把握が可能となった。

◎今回リリースした製品

	高密度な点群データを生成し、センチメートルレベルの精度でセマンティックHD マップを作成することが可能。 生成される HD マップは多種のフォーマットに対応しており、自動運転領域の様々なアプリケーションへと適用できる。
	都市部の公道で完全な電気自動車として自律走行し、日常業務の遂行が可能。 洗練されたデザイン、きめ細やかな運用シナリオ設計と広範な路上テスト実績により、幅広いユースケースへと適用できる。
	自律走行サービスの提供企業や学術機関の開発者及び研究者が自動運転技術を実証できるように開発され、カスタマイズの自由度が高い実証用車両。 マニュアル運転と自律走行の並行操作に対応しており、短期間に実践的な自動運転検証作業をより手頃な費用で実施可能。

（同社資料より）

現在受注済みの顧客案件は１件であり、パートナーシップ及び製品リリースによる業績への影響は現時点では軽微と見込んでいる。今後顧客からの受注増等により業績への影響が大きくなると見込まれる場合には、速やかに開示する。

（３）案件数の推移・顧客製品化の見通し
アーティセンス社のグループ会社化前の2020年6月末から2021年9月末にかけて、性能検証を通過し顧客製品化に向けて継続している案件数合計は15件から44件に増加したが、22年3月末にはさらに53件まで拡大している。
特に確度「低・中」案件を確度「中・高」に引き上げることに成功している。
下図、2023/3期3件のうち1件は、上記中国における製品化案件。2023/3期の残り2件、2024/3期2件の製品化も確度が高く、プロジェクトは活発に進捗している。
同社では、中国案件その他今後の更なる顧客製品化実現を契機に、「仕込みフェーズ」から「転換フェーズ」「刈り取りフェーズ」ヘの転換が加速すると考えている。

（同社資料より）

＜参考：前回レポートより＞

（同社資料より）

以下のように、自動運転、ADAS、AR／VR、ロボティクス、マッピング領域で顧客製品化に向け有望な案件が増加している。

（同社資料より）

案件が増加している背景として会社側は以下の3点を挙げている。
①研究開発：機能追加・性能向上・技術ラインナップ拡充によるマーケットニーズへの適応
Visual SLAM、Lidar SLAMとも、各アルゴリズムに関して、ターゲットとする領域でニーズが高く競争優位性を獲得しやすい開発アイテムに取り組むことで、効率的に案件開拓・進捗を実現している。

KdVisualにおけるホイールオドメトリの強化やKdLidarにおける精度向上によって、より具体的な製品化タイムラインをもった顧客案件への対応が可能になった。
また、Artisense SLAMの投入で、特にアウトドアのロボティクス案件でのさらなる案件獲得が進んでいる。加えて、ロボティクスにおいて、ROS (Robot Operating System)を通じた統合が容易になったことで、より幅広い案件への対応が可能である。

②事業開発：パートナー拡大・関係強化による販売チャネル・技術ラインナップの拡充
センサーOEM、プロセッサOEMや技術商社とのパートナーシップによるKudan/Artisense SLAMがフィットする案件開拓チャネルが拡充され、効果的な案件開拓が進んでいる。
また、エンジニアリング会社とのパートナーシップ・協業によるSLAMとその他の領域も組み合わせたソリューションの開拓も可能となった。

③市場環境：Visual SLAM、Lidar SLAM両方におけるマーケットニーズの高まり
産業用自律走行ロボットの開発案件の増加や、従来型の技術である磁気テープや2D-LidarによるSLAMを用いた自動搬送ロボットを開発しているOEMがVisual SLAMの採用を加速させている。
加えて、3D-Lidar市場が価格低減も追い風にして成熟してきており、それに伴い3D-LidarによるSLAMを用いたソリューションのニーズが増加している。

（４）成長加速のためのファイナンスを実施
「仕込みフェーズ」から、「転換フェーズ」「刈り取りフェーズ」への転換を加速させるためのファイナンスを実施する。
詳細は「４．成長戦略」を参照。

（５）研究開発・事業開発ハイライト
成長領域における主な研究開発・事業開発は以下のとおりである。

（６）メタバースの概念と段階的な発展による新潮流を提唱したホワイトペーパーを公開
22年2月、『メタバースの先にある世界〜人工知覚が実現する「人間の機械化」と「機械の人間化」〜』と題したホワイトペーパーを公開した。

このホワイトペーパーでは、世界中で大きなトレンドとなり注目を集めたメタバースの概念を俯瞰的な立場で解説し、メタバースの段階的な発展にともなう新たな潮流や将来的な可能性を提唱しつつ、同社が有する人工知覚（SLAM）技術の戦略的ポジションについても言及している。
https://contents.xj-storage.jp/xcontents/AS02977/b76b909a/7ad3/4426/9b83/22ae43d56c1c/140120220224594901.pdf

（ポイント）

３．2023年3月期業績予想

【3-1 業績予想】

＊単位：百万円。予想は会社側発表。

評価・開発案件中心の積み増し・大型化で大幅増収を見込む
売上高は前期比83.8％増の5億円の予想。評価・開発案件中心の積み増し・大型化により、今期も大幅な売上成長を見込んでいる。
営業利益、経常利益はそれぞれ3.5億円、3億円の損失。前期は3か月のみの連結だったアーティセンス社のコストを通期で取り込むため、売上原価・販管費とも前期比増となるが、期末までにコスト構造を改善する。
営業外収益としてイギリス・ドイツでの研究開発助成金収入を見込んでいる。

（コスト構造改善について）
23年3期第4四半期までにアーティセンス社との技術統合によるコストシナジー（アーキテクチャ・モジュール等の共有による開発の大幅な効率化）によって赤字構造が大幅に改善され、黒字化に向けた収益構造を確保する考えだ。

（同社資料より）

【3-2 見通し・取り組み】

23年3月期は、評価・開発中心の案件ポートフォリオを継続しながらも、案件の蓄積と大型化によって売上成長を実現し、アーティセンス社子会社化によるコストシナジーと合わせて黒字化に向けた収益構造への転換を実現する。
地域（アジア・海外）、製品（顧客製品化に直結する開発支援・製品パッケージ）、チャネル（販売パートナー）の全方向から売
上成長を加速し、加えて顧客製品化の達成による収益モデルへの転換をすすめ、24年3月期以降の収益拡大への基盤を実現する。

４．成長戦略

黒字化に向けた収益構造の転換と、顧客製品化による収益モデルへの転換を進めて24年3月期以降の収益拡大を実現する方針に変化はない。
「案件レベルの収益化」から「事業レベルの収益化」に向けた成長ドライバの強化を実施し、「仕込みフェーズ」から、「転換フェーズ」、さらには「刈り取りフェーズ」への転換を目指す。
顧客製品化に応じて、製品化立ち上がり時点では1案件数百万円～数千万円規模、その後の製品販売拡大に応じて1案件億円単位の収益を見込んでいる。

（同社資料より）

この成長戦略を推進するために、22年7月、新株予約権を発行した。

（ファイナンスの概要）
新株予約権トランシェ①、②、③からなる。それぞれの概要、条件などは以下のとおり。

トランシェ①は、中国Whale Dynamic商用化案件及び更なる顧客製品化加速のための発行。
トランシェ②、③では、中国Whale Dynamic商用化案件後の、同社技術を利用した顧客製品の商用化（顧客製品化）が発表された本数を行使の条件としている。理由は、顧客製品化の実現により事業成長および成長に向けた資金需要が見込まれるため。
成長にあわせた段階的な資金調達により全ての新株予約権を行使しても希薄化率は5.29％。株数固定のため、希薄化率が上昇することは無い。段階的な株価条件設定により、株主価値に配慮し、最小限の希薄化で資金調達を実現できる設計となっている。

（同社資料より）

（資金使途）

５．今後の注目点

アーティセンス社を完全子会社化したことで、既に構築済の世界最先端のポジショニングと競争優位性を一段と強固なものとした同社の製品パイプラインが厚みを増している。「確度・高」に限らず、「確度・中」「確度・低」の件数も、1年前のみでなく、半年前と比べても着実に増大している点は注目される。加えて、急速な広がりが予想される「ロボティクス」「メタバース」において、同社のAP／SLAMはその中核技術であり、さらに幅広い領域でパイプラインが生まれてくることとなろう。
まず、今期製品化を達成した中国Whale Dynamic商用化案件1件に加えて、予定されている残り2件のリリースも期待するとともに、パイプラインの状況を注視していきたい。

＜参考：コーポレート・ガバナンスについて＞

◎組織形態、取締役、監査役の構成

◎コーポレート・ガバナンス報告書
最終更新日：2022年6月24日

＜基本的な考え方＞
当社は、企業価値を向上させ、株主利益を最大化するとともに、ステークホルダーとの良好な関係を構築していくために、コーポレート・ガバナンスの確立が不可欠なものと認識しております。
当該認識のもと、代表取締役以下、当社の取締役、従業員は、それぞれの役割を理解し、内部統制システムを整備・運用していくことで、コーポレート・ガバナンスの充実に努めてまいりたいと考えております。

＜コーポレートガバナンス・コードの各原則を実施しない理由＞
コーポレートガバナンス・コードの基本原則について、全てを実施しております。